工业机器人具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点,它是通过编程或示教方式实现自动化,同时具备拟人形态及功能的装置,主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成,操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等。
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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?
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作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。近些年来,国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴,单纯依靠已有的学术研究成果研发产品风险太大,所以很多企业对于RV减速机基本上是望而生畏。导致国产RV减速机一直是制约国产机器人行业发展的短板。
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当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。
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工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。本文分析我国这三大核心零部件的市场现状及前景分析。
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机器人减速机行业带动交叉滚子轴承市场
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“关节”减速机对国产机器人的重要性解析
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意大利减速机附电磁离合制动器组合体
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2015中国最具竞争力机器人减速机企业10强
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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。
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机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成,在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发,以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
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减速机、控制器,伺服系统被称为机器人的核心零部件,其中减速机占了机器人成本的30%左右,是机器人成本的重要组成部分。长期以来,国产机器人在机器人减速机方面一直受制于人,成为了国产机器人发展的重要瓶颈。
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