工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置,能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。
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电动推进技术需要在汽车中整合一种全新架构的动力传动系统,这种新增加的组件要求相对应的系统组件进行多学科的深入研究。
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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?
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为了改善系统通信效率,降低成本,目前所有的汽车设计都采用了大量的串行总线通信协议。I2C 和SPI协议通常应用在电子控制单元(ECU)的芯片间通信。对于各种汽车子系统(例如舒适性控制系统、防盗锁、传动系统和引擎控制)之间的长距离串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay协议是当今汽车行业中最常见的串行总线应用。
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在串联混合动力电动汽车的工作过程中,理论上发动机可按照最佳燃油消耗曲线工作或最佳燃油工作点工作,提高了整车的燃料经济性。
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大部分电动车仅通过匹配结构紧凑的单级变速箱,就可以达到普通动力车型的性能,于是作者就此提出,在未来大规制造常规变速箱的场景将成为历史。这个观点指出,“多挡位”变速箱属于内燃机时代的“遗留产物”,难道果真如此?
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机械一级传动系统设计
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数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统,它的性能直接决定了加工工件的表面质量,它结构复杂,机、电、气联动,故障率较高,它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。
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混合动力系统的研发需要解决很多技术问题,比如控制策略的设计、内燃机燃烧系统的优化、蓄电池的改进、传动系统的匹配设计和新材料新工艺的应用等等。
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如今电子产品成本占到整车成本的30-40%左右,并且这一数字还在稳步上升。这些电子产品不仅包括功能性元件,如发动机控制单元、制动系统和传动系统控制装置,也包括了娱乐和导航部件。
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目前国内绝大多数数控激光切割机的传动系统均采用齿轮齿条传动方式。文章对传动系统的惯量匹配、减速箱传动偏差、齿轮齿条运动副刚度以及横梁等环节进行了分析和研究,得到的方法和结论对数控激光切割机的设计和开发具有一定的理论参考价值。
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随 着风电机组单机容量的增大,双馈型风电系统中齿轮箱的高速传动部件故障问题日益突出,于是没有齿轮箱而将主轴与低速多极同步发电机直接连接的直驱式布局应 运而生;从中长期来看,直驱型和半直驱型传动系统将逐步在大型风电机组中占有更大比例,另外在传动系统中采用集成化设计和紧凑型结构是未来大型风电机组的 发展趋势。
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本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
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