本设计选用Microchip公司的DSPIC30F6014A单片机为核心处理器，该芯片是MCU技术与DSP技术的结合，既包含了16位MCU的控制功能，又融合了DSP的高速运算技术，实际上就是数字微处理器、可方便地实现音频信号分析的各种功能。
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为了解决GPS在室内和高层建筑密集区难以定位的问题，选用DTGS-800 GPSOne模块;为了缩小体积、降低功耗和成本，主控单元MCU选用超低功耗的16位单片机MSP430F147，显示器选用LED。单片机负责控制 GPSOne模块发起定位请求，接收并解析CDMA网络控制中心发送的信息。
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GPS智能终端是智能交通系统(ITS系统)的重要组成部分，它将卫星定位技术(GPS)、地理信息系统(GIS)以及无线通信技术融于一身。目前，卫星定位终端通常由8位／16位单片机、GSM／GPRS通信模块、GPS模块、LCD液晶显示器等组成，并且采用液晶部分与主控芯片组分离在两个外壳里的分体式结构。
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本文分析了8096系列中的80196单片机在电力系统配电变压器智能检测终端设备中的人机交互界面接口应用问题， 通过实例详细介绍了该类单片机与触摸屏芯片的软、硬件接口的应用技巧， 分析了其工作特性， 指出在应用中需注意的问题， 并给出了触摸芯片的部分程序。
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根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
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