基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究
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EM253 模块是 OYES-200 系列中的运动控制功能模块,使用该模块连接驱动器可方便驱动步进电机和伺服电机。
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NI公司提供的运动控制模块对其运动控制产品提供了近乎完美的软件支持。
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利用NI的LabVIEW和动态信号采集卡为电机生产线终端量身定制噪声测试设备,集电机运动控制和噪声测量为一体,来满足生产线的快节奏。
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机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成,在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发,以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
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SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计、安装、维护简单易行强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制、转矩控制、位置控制多种控制,同时能满足运动控制的要求,多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
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Beckhoff 基于 PC 的控制技术,通过 TwinCAT CNC 运动控制软件及相关运动控制硬件,高速 EtherCAT 现场总线技术,确保了高动态性能,能够把激光发生器的潜在能量最大程度地转换成速度和效率,非常适合用作激光切割设备的控制器。
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TwinCAT为用户提供了一个用于配置、编程及诊断的统一的软件工具,显著简化了工程工作。机器人和运动控制功能能够借助TwinCATNCPTP(点到点轴定位)或NCI(三维轴插补)实现优化同步。
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激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。
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运动控制技术是制造自动化的关键基础,其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志,研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。
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嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,mp3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面gui (graphical user
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本编程手册适用于,具有C语言编程基础知识,有一定运动控制工作经验,对固高运动控制器的基本结构有了定了解的工程开发人员。
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作为中国领先的运动控制解决方案提供商,公司确立了运动控制系统(运动控制平台、步进伺服电机及驱动器、行业应用方案),工业机器人(工业机器人、工业机器人控制系统)两大产品体系。
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