工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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本文提出了一种基于红外感应的单片机控制机械手系统。它克服了普通工业控制中常见的成本高、多回路、耦合、干扰、误操作等多种情况。
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本文介绍一PLC可编程控制器在机械手控制系统是的应用。
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根据控制要求及机械装置设计结果，该控制系统共需要9路输入信号和7路输出信号。
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本文介绍了基于VB 语言环境，采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法，并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用。重点叙述了PLC 在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB 串行通讯控件属性设置，给出了PLC 实现数据接收与发送的具体编程方法。
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