本文简要介绍了一下目前焊接自动化的发展情况,焊接机器人的分类、用途等,使大家对弧焊机器人有了整体的认识;在第二章中,初步确定了弧焊机器人的设计方案:弧焊机器人的结构形式、驱动方式以及主要参数,对机器人
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