本文对电梯群控系统的特点作了介绍,强调了群控系统对降低电梯能耗的意义,介绍了模糊控制、专家系统和神经网络在电梯群控系统中的应用情况。指出了它们的不足和今后人工智能技术的发展方向。
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工业机器人诞生于20世纪60年代,在2O世纪9O年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、府用日益广泛的领域。
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3D打印技术最早可追溯至1984年,世界上第一台3D打印机诞生于1986年,引起关注和商业化应用开发则是近几年的事。美国政府已将人工智能、3D打印、机器人作为重振美国制造业的三大支柱,其中3D打印是第一个得到政府扶持的产业。我国工信部也正在组织研究制定3D打印技术路线图、中长期发展战略、3D打印技术规范和标准,以及3D打印产业发展的专项财税政策。
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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信于一体,其功能日益强大,结构更趋复杂和完善,其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络,一方面面向生产现场的各种设备,可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统,另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前,基于现场总线技术而建立的网络控制系
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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对国内外有关配电网重构技术的文献进行综述。重点介绍了五类典型的目标函数: 以提高稳定性和可靠性 为目标, 以故障恢复时间最短为目标, 以负荷均匀分布为目标, 以系统有功损耗最小为目标和系统能量损失最小为目 标。并介绍了配电网重构的解决方法: 传统的数学优化法, 最优流法, 支路交换法, 近全局寻优技术法和人工智能, 对 不同的方法进行了对比和评论, 希望找到一种最好的解决方法。
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机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业,是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心,推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。
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家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
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